從1942年開始，Russell Gray和 Robert Cone在美國賓西法尼亞州的費城合作創立了GRACO這個品牌并開始設計制造金屬制品，主要為各汽車廠商設計制造汽車零部件。葛萊在1953年，David Saint作為一名工程師加入進來，他發現由于他的妻子經常要照顧他們的孩子并且還要工作，非常勞累。一天在工作中他突發靈感草擬出了全球第一臺嬰幼兒秋千（swing）的圖紙……經過了18個月的努力，經過了大量的實驗測試，全世界第一款嬰兒秋千(infant swing)面世了。它就是Graco Swyngomatic?。